可以通过每天定时喂食或根据需要定期提供食物来满足它们的需求。请注意，不建议直接用手喂食清道夫，以避免受伤。同时也要注意保持与清道夫的安全距离，以避免被误认为威胁而受到攻击。
给清道夫喂食可以遵循以下步骤：
1. 确保食物安全：购买新鲜、干净的食物，并确保储存和处理食物的环境卫生。
2. 确定清道夫的饮食要求：清道夫主要吃腐肉和废物，因此可以提供一些肉类（如鸡肉、鱼肉）或其他蛋白质来源，也可以提供一些蔬菜和水果来补充营养。
3. 切割食物：将食物切成适当大小的块状，以方便清道夫食用。
4. 指定喂食区域：将食物放置在清道夫容易到达的区域，例如在清道夫巡逻的周围，确保它们能够轻松找到食物。
5. 定期喂食：根据清道夫的饮食需求，定期提供食物。可以通过每天定时喂食或根据需要定期提供食物来满足它们的需求。
6. 清理食物残渣：清理掉剩余的食物，以防止食物腐烂和产生异味，并保持环境的清洁。
请注意，不建议直接用手喂食清道夫，以避免受伤。使用工具如铲子或长柄勺来放置食物会更安全。同时也要注意保持与清道夫的安全距离，以避免被误认为威胁而受到攻击。