常见的模式有全局清扫、局部清扫、边角清扫等。请注意，具体的使用方法可能会根据不同品牌和型号的扫地机器人而有所不同。因此，在使用之前，最好参考用户手册以获得准确的操作说明。
以下是使用扫地机器人的一般步骤：
1. 准备工作：确保扫地机器人的电池已经充满，并且机器人在充电座上。
2. 清空房间：将房间内的杂物和障碍物进行清除，以确保机器人能够自由移动。
3. 设置清扫模式：根据需要选择清扫模式。常见的模式有全局清扫、局部清扫、边角清扫等。
4. 启动机器人：按下机器人的开关按钮或者使用遥控器启动机器人。
5. 监控机器人：观察机器人的工作状态，确保它在正确的路径上移动并有效地清扫地面。
6. 完成清扫：一旦机器人完成清扫任务，它会自动返回充电座或者停止工作，你可以手动将其放回充电座。
7. 清理垃圾盒：打开机器人底部的垃圾盒，倒出垃圾并清洗垃圾盒。
8. 定期维护：根据用户手册的指导，定期清理机器人的滚刷、滤网等部件，并确保机器人的正常运转。
请注意，具体的使用方法可能会根据不同品牌和型号的扫地机器人而有所不同。因此，在使用之前，最好参考用户手册以获得准确的操作说明。