转轴公式，也称为材料力学转动转轴公式或物理学转动定理，是描述刚体绕固定轴进行转动时，转动惯量与转动轴之间的关系的公式。
转轴公式，也称为材料力学转动转轴公式或物理学转动定理，是描述刚体绕固定轴进行转动时，转动惯量与转动轴之间的关系的公式。
转轴公式可以分为两种情况：
1. 离散转轴公式：当刚体由多个质点组成时，每个质点的质量为mi，距离转轴的距离为ri，转动惯量为Ii，则刚体总的转动惯量I可以通过以下公式计算：
I = ∑(mi * ri^2)
其中∑表示对所有质点进行求和。
2. 连续转轴公式：当刚体为连续分布的物体时，转动惯量可以表示为对物体各个微元的积分形式：
I = ∫(r^2 * dm)
其中∫表示对整个物体进行积分，r为微元的距离转轴的距离，dm为微元的质量。
转轴公式的应用：
转轴公式在材料力学和物理学中具有广泛应用。通过转轴公式，可以计算刚体绕固定轴进行转动的转动惯量。这对于计算刚体的转动能量、角加速度以及转动稳定性等问题非常重要。此外，转轴公式还可以用于计算动量和角动量守恒的问题，以及描述物体绕轴转动的稳定性和不稳定性。