需要注意的是，以上方法虽然可以煮熟黄豆，但是泡黄豆有助于脱水和去除抗营养因子，因此建议还是尽量提前泡黄豆以获取更好的口感和营养吸收效果。
如果黄豆来不及泡，你可以使用以下方法：
1. 使用快煮锅：将黄豆放入快煮锅中，加入足够的水，按下煮沸的按钮，根据锅的使用说明煮熟。
2. 使用压力锅：将黄豆和足够的水放入压力锅中，根据锅的使用说明设置压力和时间，煮熟后打开锅。
3. 使用电饭煲：将黄豆和足够的水放入电饭煲中，按下煮饭的按钮，等待煮熟后即可食用。
4. 使用微波炉：将黄豆和足够的水放入微波炉容器中，设置高火加热，根据黄豆的数量和微波炉的功率调整加热时间，至黄豆熟透即可。
需要注意的是，以上方法虽然可以煮熟黄豆，但是泡黄豆有助于脱水和去除抗营养因子，因此建议还是尽量提前泡黄豆以获取更好的口感和营养吸收效果。