这只是一部分角色的名称，蜡笔小新的剧情中还出现了很多其他人物。
1. 蜡笔小新 - 主角，男孩，个性调皮捣蛋。
2. 野原新之助 - 小新的全名。
3. 野原美伢 - 小新的妹妹，个性可爱乖巧。
4. 野原广志 - 小新的父亲，常常被小新带来的麻烦搞得疲惫不堪。
5. 野原樱 - 小新的母亲，为人和善，喜欢家庭料理。
6. 佐藤美玲 - 小新的初恋对象，是个善良温柔的女孩。
7. 笨蛋王子 - 小新的朋友，外貌奇特且思维迟钝，但个性宽厚友善。
8. 小白 - 小新的宠物狗，喜欢红豆汤。
9. 阿姨 - 小新家楼下的咖喱店老板娘。
10. 领导 - 小新父亲的上司，经常被小新搞得很困扰。
11. 丸尾乐队 - 由几个小孩组成，常常和小新一起闹腾。
12. 前田龙人 - 小新的同班同学，长相奇特但善良勇敢。
13. 藤泽大造 - 小新的邻居，常常和小新的爸爸互相竞争。
14. 长谷川先生 - 小新的老师，对小新的调皮行为束手无策。
15. 阿姨2 - 小新家附近的大型超市的店员，经常碰到小新一家。
16. 相川瑞希 - 小新的同学和朋友，性格活泼开朗。
17. 相川先生 - 瑞希的爸爸，也是小新的老师。
18. 小新的外公外婆 - 经常来小新一家做客，喜欢和小新一起搞恶作剧。
19. 坂本静夏 - 小新的邻居，非常有气质的美女。
20. 春日部老头 - 小新家楼下的邻居，精通传统武术。
这只是一部分角色的名称，蜡笔小新的剧情中还出现了很多其他人物。