根据描述，黄褐色有触角的虫子可能是一种昆虫类动物。蚂蚁的身体通常呈黄褐色，而且它们具有明显的触角。此外，还有其他种类的昆虫也可能符合黄褐色并具有触角的特征，例如某些甲壳类昆虫。如果对虫子的更多特征有描述，可以提供更详细的信息，以便更准确地确定虫子的种类。
根据描述，黄褐色有触角的虫子可能是一种昆虫类动物。
一种可能的虫子是蚂蚁。蚂蚁的身体通常呈黄褐色，而且它们具有明显的触角。
另一种可能是蟑螂。蟑螂的身体颜色可以是黄褐色，它们也具有长触角。
此外，还有其他种类的昆虫也可能符合黄褐色并具有触角的特征，例如某些甲壳类昆虫。
如果对虫子的更多特征有描述，可以提供更详细的信息，以便更准确地确定虫子的种类。