常见的摄像头包括单目摄像头和立体摄像头。除了这些主要传感器外，还可能使用其他传感器，如红外线传感器、气体传感器和压力传感器，以检测特定环境条件或车辆状态。值得注意的是，不同厂商和车辆型号可能会使用不同的传感器组合。
无人驾驶汽车中常用的车载传感器包括以下几种：
1. 激光雷达（Lidar）：用于生成高分辨率的三维地图，通过测量周围环境中的障碍物来检测和识别物体。
2. 摄像头（Camera）：可用于识别和跟踪交通标志、车辆、行人和其他道路用户。常见的摄像头包括单目摄像头和立体摄像头。
3. 雷达（Radar）：通过发射无线电波和接收其反射信号来测量和识别周围物体的位置和速度。
4. 全局定位系统（GPS）：用于定位和导航，提供车辆的精确位置信息。
5. 惯性测量单元（IMU）：通常包括加速度计和陀螺仪，用于测量车辆的加速度、角速度和姿态。
6. 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）：用于测量与车辆相对距离的近程传感器，例如用于停车辅助系统。
除了这些主要传感器外，还可能使用其他传感器，如红外线传感器、气体传感器和压力传感器，以检测特定环境条件或车辆状态。值得注意的是，不同厂商和车辆型号可能会使用不同的传感器组合。